智能设计与检测研究中心科研成果

2021年10月27日 17:35 点击：[]

1、智能设计

在建筑智能设计方面，提出了一种基于多智能体强化学习和 BIM 的方法架构解决钢筋避障的技术难题，探索了势能场法在钢筋避障中的应用；初探了生成对抗神经网络在结构体系的优化中的应用。下图分别是智能体神经网络架构和智能体动作设计。

2、智能检测

（1）在生产和施工质量智能检测方面，提出多预制构件点云数据的智能分割方法，并进一步提出基于 BIM 设计模型的预制构件智能识别与检测方法。

（2）施工智能管控方面，基于目标检测神经网络实现了安全帽智能检测和危险操作预警；基于三维卷积神经网络、多目标跟踪算法、长短期记忆神经网络等实现了工人施工效率的智能分析。

3、智能数字化预拼装

提出了基于点云数据的大型复杂结构智能数字化预拼装技术，包括点云数据智能注册、拼接控制点智能提取以及拼接控制点智能匹配。