1、专利名称:一种基于人工势场法的钢筋混凝土构件交叉区域钢筋自动避障排布方法,专利号ZL201811114583.5
2、专利名称:一种基于点云数据的预制构件整体尺寸逆向建模方法,专利号ZL201910340179.8
3、专利名称:一种基于点云数据的预制构件平面圆孔提取方法,专利号ZL201910341004.9
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